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自動(dòng)化應(yīng)用探索 | 廣州數(shù)控與廣州能源檢測(cè)研究院、廣州金燃共建民生計(jì)量智能化實(shí)驗(yàn)室

發(fā)布時(shí)間：2022-05-23瀏覽量：

5月18日下午，5·20世界計(jì)量日前夕，民生計(jì)量智能化實(shí)驗(yàn)室共建戰(zhàn)略合作簽約儀式在廣州能源檢測(cè)研究院綜合樓舉行。參加簽約儀式的企業(yè)單位有廣州能源檢測(cè)研究院、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州金燃智能系統(tǒng)有限公司。

民生計(jì)量智能化實(shí)驗(yàn)室，是國(guó)內(nèi)首座基于民生計(jì)量檢測(cè)技術(shù)，采用工業(yè)機(jī)器人配套視覺(jué)技術(shù)、智能物流技術(shù)、傳感技術(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)等，采用音速噴嘴標(biāo)準(zhǔn)流量計(jì)比較法原理進(jìn)行燃?xì)獗頇z定的滿足相應(yīng)功能性要求自動(dòng)檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)室，能開展多規(guī)格燃?xì)獗淼娜鞒讨悄軝z定，將為廣州地區(qū)的民生計(jì)量提供高效的檢測(cè)服務(wù)。未來(lái)民生計(jì)量智能化實(shí)驗(yàn)室可面向國(guó)內(nèi)燃?xì)獗砩a(chǎn)廠家及各地的檢測(cè)機(jī)構(gòu)推廣應(yīng)用。

傳統(tǒng)燃?xì)獗碛?jì)量檢定作業(yè)線往往需要高達(dá)十余名工人同時(shí)進(jìn)行燃?xì)獗戆b箱搬運(yùn)、包裝箱拆件、燃?xì)獗砩舷铝蠑[放、檢測(cè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)等工作，并且受人工因素的影響，造成檢測(cè)存在較大誤差，燃?xì)獗頇z測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一致，檢測(cè)質(zhì)量不穩(wěn)定。

由廣州數(shù)控為實(shí)驗(yàn)室打造的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)由檢測(cè)系統(tǒng)外圍上下料裝置、工業(yè)自動(dòng)化燃?xì)獗碇悄軝z定測(cè)試系統(tǒng)、總線控制及監(jiān)測(cè)展示系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)室配套設(shè)施四大部分構(gòu)成。根據(jù)檢定規(guī)程，該系統(tǒng)可以對(duì)燃?xì)獗淼耐庥^、密封性、壓力損失、示值誤差以及附加裝置功能等要素進(jìn)行檢測(cè)。從樣品送檢、碼垛拆箱、取表去帽、規(guī)程檢定、原始記錄、出具證書、打印張貼燃?xì)獗砗细駱?biāo)識(shí)、打包封箱、打印張貼箱體新標(biāo)簽、碼垛纏膜等工作流程全部自動(dòng)完成。

該系統(tǒng)建設(shè)歷時(shí)10個(gè)月完成相應(yīng)設(shè)計(jì)、制造、裝調(diào)，一次性通過(guò)了專家組對(duì)該項(xiàng)目的驗(yàn)收并投入使用?？蓪?shí)現(xiàn)從料垛輸送、拆垛拆箱、取表去帽、規(guī)程檢定、打印張貼燃?xì)獗砗细駱?biāo)識(shí)、打包封箱、打印張貼箱體新標(biāo)簽、碼垛纏膜等工作流程全部自動(dòng)完成，在減少人工檢測(cè)誤差，保障了檢測(cè)質(zhì)量一致性的同時(shí)，還節(jié)省了十余名作業(yè)工人的社保、工傷、加班、補(bǔ)貼等大量額外開支，以10倍于人工作業(yè)效率的提升。該實(shí)驗(yàn)室投入使用后可實(shí)現(xiàn)平均35秒完成一件燃?xì)獗淼淖詣?dòng)檢測(cè)。

工業(yè)機(jī)器人作為替代人工作業(yè)的主要角色，其柔順性高，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行速度快，運(yùn)行精度高，可根據(jù)需求，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。在該實(shí)驗(yàn)室中廣州數(shù)控自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人（1臺(tái)GSKRMD120碼垛機(jī)器人、3臺(tái)GSKRB08A3工業(yè)機(jī)器人、1臺(tái)RB03A1機(jī)器人）在各個(gè)工作崗位替代人工完成相應(yīng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替人的自動(dòng)化檢測(cè)目標(biāo)。

GSK系列工業(yè)機(jī)器人覆蓋搬運(yùn)、焊接、打磨、噴涂、碼垛、沖壓、機(jī)床上下料、分揀、涂膠、切割、裝配等應(yīng)用，產(chǎn)品型號(hào)多達(dá)30余種，額定負(fù)載3-500kg。具有幾何參數(shù)動(dòng)力學(xué)參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)、重力軸補(bǔ)償?shù)认冗M(jìn)控制技術(shù)和功能，支持在線、離線、拖動(dòng)等多種示教方式，可提供視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，并自主開發(fā)了離線編程軟件，機(jī)器人產(chǎn)品不但穩(wěn)定、精準(zhǔn)，而且靈活好用。為廣大用戶提供全面的項(xiàng)目規(guī)劃及設(shè)計(jì)實(shí)施，為廣大用戶解決用工難、用工貴的難題。