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■ 客戶要求
節(jié)拍：單線6s/件，單次抓取一層7件，即6×7=42s，要求機器人節(jié)拍42/2=21s
■ 方案布局
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■ 應(yīng)用效果
1、RMD120機器人配置CCD工業(yè)相機，在取件和放件時視覺拍照定位，引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確抓取和放置壓縮機產(chǎn)品。
2、控制系統(tǒng)：整套設(shè)備通過機器人控制器來控制，通過光電開關(guān)檢測各個關(guān)鍵點，機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O各32點，可擴展。
3、托料定位平臺：輔助人工放置拖盤，配置檢測開關(guān)，托盤放好后給出信號。
4、安全圍欄：機器人工作區(qū)域使用安裝防護(hù)圍欄欄，采用優(yōu)質(zhì)網(wǎng)格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖，當(dāng)有人進(jìn)入時，機器自動停機，保證人員的安全。
■ 方案產(chǎn)品參數(shù)（點擊我吧）