產(chǎn)品特點:軸類機床上下料工作站代替人工進行工件的自動上下料,根據(jù)生產(chǎn)工藝,可以采取“一對一”、“一對二”等布局方式,對應的機床有數(shù)控車床、加工中心和沖床等設備。
應用領域:該工作站上下料系統(tǒng)有較強的柔性,可以通用于多種工件的自動化上下料,該系統(tǒng)可一天三班制運行,工人提供充足的坯料即可實現(xiàn)連續(xù)加工,減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率。
系統(tǒng)組成:工業(yè)機器人、數(shù)控車床、上料倉、機器人手爪、收料倉及中控臺等。
教學實訓任務:工業(yè)機器人對碼垛工藝實訓練習,包含上料倉、手爪、收料倉及中控臺安裝及調(diào)試。
教學實訓流程:
(1)上料:機器人從料倉毛坯區(qū)抓取零件往機床上料;
(2)機床加工:機床加工;
(3)機器人卸料:機器人將加工完成的零件放回收料倉。