RB08綜合實訓(xùn)平臺工作站是由RB08工業(yè)機器人、工作平臺、機器人底座、實訓(xùn)工件擺放架、柔性旋轉(zhuǎn)平臺(包含夾緊裝置及寫字繪畫模塊)、快換手爪放置架、視覺系統(tǒng)、TCP標定模塊、機器人手爪、碼垛平臺、直線輸送線及上料倉模塊、平臺電氣控制模塊。該設(shè)備主要提供一個開放式的平臺,更多的是讓老師、學(xué)生參與進來,充分發(fā)揮每個工作站的最大功能來進行示教教學(xué)。學(xué)生可以根據(jù)任務(wù)不同,選擇不同的工作站來完成,也可以選擇固定的工作站來制定不同的任務(wù),柔性非常強。
該系統(tǒng)不僅包括機器人抓取、搬運、碼垛、軌跡模擬等功能的基本應(yīng)用,還包括視覺檢測、追蹤等功能。該平臺模塊化的設(shè)計,讓每個模塊都是獨立的單元,有各自的氣路和線路布局,客戶根據(jù)需要進行模塊增減或自由搭配。