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盤類零件機(jī)床上下料工作站工業(yè)機(jī)器人智能制造單元

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產(chǎn)品特點(diǎn)：盤類機(jī)床上下料工作站代替人工進(jìn)行工件的自動(dòng)上下料，根據(jù)生產(chǎn)工藝，可以采取“一對一”、“一對二”等布局方式，對應(yīng)的機(jī)床有數(shù)控車床、加工中心和沖床等設(shè)備。

應(yīng)用領(lǐng)域：該工作站上下料系統(tǒng)有較強(qiáng)的柔性，可以通用于多種工件的自動(dòng)化上下料，該系統(tǒng)可一天三班制運(yùn)行，工人提供充足的坯料即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)組成：工業(yè)機(jī)器人、加工中心、上下料一體倉、機(jī)器人手爪及中控臺等

教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人對數(shù)控設(shè)備自動(dòng)化上下料實(shí)訓(xùn)練習(xí)，包含上下料一體倉、手爪、中控臺安裝及調(diào)試。

教學(xué)實(shí)訓(xùn)流程：

（1）上料：機(jī)器人從料倉毛坯區(qū)抓取零件往機(jī)床上料；

（2）機(jī)床加工：機(jī)床加工；

（3）機(jī)器人卸料：機(jī)器人將加工完成的零件放回上下料一體倉。